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Les plus brillants mousquetaires du régiment du roi, Athos, Porthos et Aramis, sont envoyés par le capitaine Tréville à la recherche d'un mousquetaire disparu, porteur de lettres importantes pour le compte du roi Louis. Les plans d'Artagnan sont bouleversés.

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Un dénommé Vadim est décidé à rendre la vie aussi insupportable que possible aux autorités qui l'ont emprisonné pour avoir organisé une révolte de grande ampleur.

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Les mousquetaires sont envoyés au Havre pour récupérer le célèbre Bonnaire et le ramener à Paris afin qu'il soit réprimandé. Cette mission simple se transforme rapidement en une bataille dangereuse, car ils doivent vaincre les nombreux ennemis de Bonnaire.

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Alors que toute la cour est réunie pour accueillir la soeur du Roi et son époux, Le Duc de Savoie, un ancien mousquetaire tente d'assassiner ce dernier.

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Porthos se réveille dans la rue à côté d'un mort. Il est condamné à la pendaison mais est sauvé par Charon, roi de la Cour des miracles, qui l'emmène dans le quartier où ils ont grandi. Porthos y retrouve Flora, son ancien amour à présent en couple avec Charon, et renoue avec elle.

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Alors que le roi et la compagnie des mousquetaires sont occupés à chasser, Marie de Médicis, la mère du souverain, fait son apparition et demande la protection royale. Les mousquetaires, à qui l'on a confié le soin d'escorter un enfant et sa mère pour les conduire au Cardinal, vont se retrouver impliqués dans un complot.

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Après la mort tragique d'une jeune fille et la disparition de son amie Fleur Baudin, l'enquête des mousquetaires les mène à la rencontre d'une aristocrate, Ninon de Larroque, qui a décidé d'instruire les femmes. Le cardinal la juge pour sorcellerie et se fait empoisonner pendant le procès.

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Les mousquetaires sont chargés de ramener à Paris le redoutable Labarge. Les gardes rouges, mécontents de la façon dont les mousquetaires l'ont traité, déclenchent une lutte acharnée entre les deux régiments. Lassé par cette rivalité, le roi organise un concours entre les deux régiments pour déterminer lequel est le plus fort une fois pour toutes.

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Alors que le cardinal de Richelieu est enterré, les mousquetaires partent en mission avec Rochefort pour délivrer de prison le général de Foix. Les tentatives espagnoles d'éliminer les mousquetaires échouent. Sur son lit de mort, de Foix exprime à Tréville son désir d'avouer à Porthos l'identité de son père, Belgard, à qui il avait pourtant juré de garder le silence..

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Souhaitant jouir de la même liberté que n'importe quel paysan, le roi Louis demande aux mousquetaires de l'accompagner, incognito, dans une taverne. Mais la soirée tourne mal : le monarque ainsi que d'Artagnan sont kidnappés par des malfrats. Le baptême du dauphin étant prévu le lendemain, Porthos, Aramis et Athos disposent de peu de temps pour les retrouver.

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Après un échange manqué, Porthos se retrouve emprisonné avec Samara et se pose des questions sur ses origines. Les mousquetaires parviennent à les délivrer, mais Tariq, ex-général de l'armée espagnole, périt en détruisant la machine. Le dauphin souffre des bronches et les prescriptions du docteur Lemay n'y changent rien.

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Emilie, une jeune femme originaire du village de Duras, a levé toute une armée de paysans. Elle prétend que Dieu lui parle à travers ses rêves. Les mousquetaires enquêtent...

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Athos se réveille attaché à une chaise, dans une grange, entouré de paysans. Un homme prend la parole et lui explique qu'ils ne lui veulent pas de mal. Alors que les Mousquetaires forment les habitants de Pinon au combat et les défendent contre de multiples attaques, Athos rencontre un vieil ami dont la vie a été ruinée par ses actions il y a des années.

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L'astronome Marmion prend le roi et sa suite en otage pour venger sa famille morte de faim lors de l'épidémie de peste. Il leur propose un jeu cruel. Les mousquetaires sont contraints de mener le combat de leur vie, avec des conséquences dramatiques.

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La princesse Louise de Mantoue, cousine du roi Louis XIII, doit épouser l'héritier de la couronne de Suède et tombe dans une embuscade. Les mousquetaires doivent assurer sa protection. D'autres personnages importants de la cour sont également en danger, mais qui est le tueur ?

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Porthos découvre la vérité sur ses origines et exige des réponses de son nouveau père. Au fur et à mesure qu'il en apprend davantage sur son passé, Porthos remet en question sa place dans le régiment des Mousquetaires. Cependant, les mousquetaires ont des soupçons sur la nouvelle famille de Porthos, se demandant s'il doit leur faire confiance.

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Sur le front espagnol, Athos, Porthos et d'Artagnan se retrouvent dépassés lorsqu'un train de ravitaillement en poudre n'arrive pas à destination. Ils partent enquêter et découvrent qu'un nouveau joueur, Lucien Grimaud, est responsable. Pendant ce temps, le ministre Tréville et Constance s'occupent du nouveau chef des gardes rouges, le demi-frère de Louis, le marquis de Feron.

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Feron et Grimaud entreprennent de monter le peuple de Paris contre Louis en volant du grain et en faisant porter le chapeau aux réfugiés de guerre. Lorsque d'Artagnan intervient, il est arrêté par les gardes rouges. Pendant ce temps, Athos fait la connaissance d'une femme réfugiée et révolutionnaire, et Anne apprend qu'Aramis est de retour à Paris.

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Louis fait ramener son traître de frère Gaston à Paris par les mousquetaires, malgré l'exil de ce dernier, et tend la main de l'amitié au parent qui a tenté de le renverser. Pendant ce temps, les vétérans de Paris s'impatientent lorsque Louis refuse de payer leurs pensions. Lorsque Gaston perd une bourse contenant des lettres compromettantes, Feron y voit une occasion de s'enrichir.

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Lors d'une visite de la reine d'Angleterre, ses bijoux sont volés. Par le plus pur des hasards, les mousquetaires retrouvent Emile Bonnaire dans la ville au même moment. De plus, Aramis retrouve un ami d'enfance sur le point de se marier.

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Lucien et Feron organisent une évasion de prison pour couvrir le vol par Lucien de la réserve d'or du roi. D'Artagnan se lie d'amitié avec un prisonnier fou qui se prend pour Louis, tandis qu'Aramis et Constance découvrent que la femme d'un serrurier emprisonné est retenue comme moyen de pression pour forcer l'homme à participer au vol.

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Lucien entreprend de tuer les mousquetaires avant qu'ils n'interfèrent davantage dans ses plans. Il attaque Athos et tend un piège à Aramis, Porthos et d'Artagnan. Pendant ce temps, Louis part en pèlerinage, tandis que Feron est contraint de choisir son camp.

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Les mousquetaires poursuivent Lucien et se retrouvent dans un camp de femmes qui attendent le retour de leurs maris. Pendant ce temps, Anne implore le pardon de Louis pour le bien de la France.

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Lucien enlève Aramis, qui mène secrètement des négociations de paix pour Anne avec son frère Philippe, pour en faire l'appât d'un piège visant à tuer les mousquetaires. Pendant ce temps, Milady revient d'Angleterre pour rejoindre Athos, et Sylvie est accusée de crimes contre la Couronne.